倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信)包含C#和C++代码本次测试需要环境：VS2013，TwinCAT3（本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16）代码：C#代码，PLC程序代码，C++代码测试部分：测试包含：bool类型，int类型，long类型，real类型，lreal类型，string类型，数组，以及结构体部分测试（这里没有结构体嵌套）