目录第1章概述11.1转速单闭环调速系统设计意义11.2转速单闭环调速系统的设计要求1第2章原系统的动态结构图及稳定性的分析22.1原系统的工作原理22.2原系统的动态结构图32.3闭环系统的开环放大系数的判断32.4相角稳定裕度γ的判断4第3章调节器的设计及仿真5