特点:①工程性强，即尽量用较少的数学知识，从比较直观的角度出发，提出间题、分析问题和解决问题;②系统性强，即系统地阐述了现代控制理论的各主要部分的内容以及它们之间的内在联系，使读者对这一领域有较完整而全面的了解，③突出重点，即着重介绍了线性系统、最佳控制和}alman滤波理论等三个现代控制理论的最基础部分，为读者进一步研读现代控制理论的有关专著打下扎实一的基础。④适用于教学或自学，即力求层次分明、叙述简明易懂、推理清楚，并配备较多的例题和习题。