运动控制—机器人运动学

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机器人运动规划，并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点，有最短距离和非最短距离两种

基于MATLAB的机器人逆运动学研究

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前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。

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