机器人运动规划,并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点,有最短距离和非最短距离两种
为了实现对灵巧手各关节的实时控制,提高灵巧手工作的"灵巧度",本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象,研究了Shadow灵巧手机械结构特点,运用D-H坐标法,
基于MATLAB的机器人逆运动学研究
unity运动学编程 自己实现换动 弹性运动 摩檫力 加速运动等...
IK(Inverse Kinematic,逆向运动学,也称反向运动学)的实现代码
前轮转向,后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态,可以从模型中获知下一个时间点的位姿。
我们将N = 1 d = 4的运动学和亚里士多德李超代数分类为具有空间各向同性,但不一定是奇偶性或时间反转不变性。 利用四元形式形式,使旋转协方差得以体现并简化了许多计算,我们找到了李超代数的43个同
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元,着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图；最后简要介绍了驱动器的特点。
提供一个采摘机器人的建模与控制实例. 1.运动学分析 2.动力学分析 3MATLAB建模 4.控制系统设计
主要简绍水下机器人控制系统,及其数字PID、模糊控制等算法研究,
