基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析

卡尔曼滤波是一种优化目标跟踪的常用方法。针对传统卡尔曼滤波中存在的问题，通过对测量方差和状态方差进行优化来提升卡尔曼滤波方法的目标跟踪精度。同时，结合实例详细说明了该优化方法的实现过程和优劣势。希望能

基于PHD滤波的相控阵雷达多目标跟踪算法

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalma

利用c语言编写的扩展卡尔曼滤波器,有excel表格图像仿真,直观清楚。既可以学习c语言编程又可以实现算法的学习。

手动选择运动目标,然后通过协同滤波算法进行跟踪,对漂移有一定的鲁棒性,

神经网络辅助卡尔曼滤波技术在雷达目标跟踪中的应用研究

九轴说的是三轴的加速度计、三轴的陀螺仪以及三轴的磁场传感器。但是只是单纯的测出九个轴的数据没什么用,关键是要能够融合这九轴数据得出我们想要的结果。这里就运用三阶卡尔曼滤波算法来融合这九轴运动数据为三轴

一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

卡尔曼滤波器原理介绍。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

卡尔曼滤波器详细介绍,中文翻译,可以对卡尔曼有更深的认识。