三维模型采用VRML构建;数学模型利用MATLAB的simulink搭建。仿真开始后,在simulink中计算杆的角度,球的位置,仿真数据存入matlab工作空间中,然后利用matlab引擎技术,将工作空间中的数据传入到VC程序,再在VC中利用VRML对数据进行可视化,也就是动画.