枪钻机床主传动系统及钻杆支架设计

对松软煤层全液压钻机机架进行了设计分析,设计完成了松软煤层全液压钻机机架组件的整体方案;对松软煤层全液压钻机机架组件调斜升降功能分析;计算了机架升降调斜机构的自由度,确定了原动件数目,计算了升降调斜机

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