基于蜻蜓飞行姿态的仿生扑翼传动系统设计,杨楠涛,雷思杰,通过设计实验,利用高速摄像机对现有文献对真实蜻蜓稳定飞行时翅膀运动轨迹的记录进行验证,得出蜻蜓飞行时翅膀运动的规律,选择