超声波模块中断
简单来说就是单片机控制超声波发射模块发出一系列超声波,遇到障碍物反弹回来,被超声波接收模块接收到,然后计算这段时间(声音在空气中传播的速度为340m/s),通过计算,得出距离,这就是基本的思路。
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