北航嵌入式系统课件第6章_嵌入式操作系统

这是ucos2.52的源代码 有部分是我学习过程中加上去的解释，

嵌入式实时操作系统osCAN,更好的了解can通信，can在实时操作系统的优势

lxRTOS 特点 1. 单进程多线程结构，强实时性。 2. 抢占式内核，总是调度优先级最高的就绪任务执行，相同优先级的就绪任务采用时间片调度算法。 3. 简单高效的任务调度算法，支持32个任务优先级

嵌入式实时操作系统VxWorks,组成部分，信号量、消息队列、管道等的使用

嵌入式实时操作系统μCOS-III，1-51页

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深入uclinux嵌入式操作系统 ARM

嵌入式操作系统是ARM CPU的软件基础,从8位/16位单片机发 展到以ARM CPU核为代表的32位嵌入式处理器,嵌入式操作系统将替代传统的由手工编制的监控程序或调度程序,成为重要的基础组件。更重要

实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多 数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS。

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