lxRTOS 特点 1. 单进程多线程结构，强实时性。 2. 抢占式内核，总是调度优先级最高的就绪任务执行，相同优先级的就绪任务采用时间片调度算法。 3. 简单高效的任务调度算法，支持32个任务优先级（系统保留0-3优先级）。 4.快速的任务上下文切换，在ARM核结构下，用简短的几句汇编即可完成任务的上下文切换。 5.短暂的中断响应延时，具有可确定性，不受创建任务数量的多少所影响。 6.不限定创建任务的数量，可创建任务数量的多少只受到内存空间的限制。 7.内核使用ANSI C语言编写，可支持多种C编译器，极少部分的代码用到汇编，代码可移植性高。 8.内核大小可定制的。 9.易用的应