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lxRTOS 特点 1. 单进程多线程结构，强实时性。 2. 抢占式内核，总是调度优先级最高的就绪任务执行，相同优先级的就绪任务采用时间片调度算法。 3. 简单高效的任务调度算法，支持32个任务优先级（系统保留0-3优先级）。 4.快速的任务上下文切换，在ARM核结构下，用简短的几句汇编即可完成任务