随着社会工业技术的进步，电机的发展速度非常的快，并且种类越来越多，目前市场上最常见的也最主要有同步电机、异步电机和直流电机三种。这三种电机各有各自的优缺点，与交流电机相比，传统直流电机调速性能优越，可平滑调速，但其换相困难，易产生火花，维修困难且价格昂贵。不管是工业还是农业，其都受到了很大的限制。为了适应于工农业领域的发展，无刷直流电机应运而生。本文档为无刷直流电机原理介绍。