三相直流无刷电机驱动程序.pdf
三相直流无刷电机驱动程序，采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。
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