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三相直流无刷电机驱动程序，采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转了。

本实用新型提供了一种基于ZigBee组网的自适应道路照明系统，包括PC机、ZigBee协调器、ZigBee终端节点，PC机连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过ZigBee路由器连接ZigBee终端节点，ZigBee终端节点还连接光照强度传感器、人体红外传感器以及汽车探测器；ZigBee终端

无感无刷直流电机之电调设计全攻略及代码

本实用新型公开了一种基于 ZigBee 技术的智能教室管理系统，包括 PC 、 ZigBee 无线通信模块、继电器、环境数据采集传感器和 12864 液晶屏; 采用 zigBee 智能自组网和自恢复技术构建无线传感器网络。通过 ZigBee 无线传感器网络将 ZigBee 协调员和 ZigBee 终

智能感知层能够实现对教室环境的智能感知。采集温湿度等传感器或摄像头的数据用于实现智慧教室的智能化调节空调、视频监控等应用。设备控制层和客户管理层能够实现设备的智能化管理和无线操控。通过手持设备对教室的电扇、空调、窗帘等设备进行无线操控。