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为促进CANopen协议在工业控制领域的推广,本文在对CANopen协议研究的基础上,提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象
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14 2019-07-13 -
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36 2019-05-22 -
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