章国锋视觉SLAM技术及应用

视觉SLAM十四讲全集视频百度云+ORB-SLAM博客ORB-SLAM（一）简介性能地图初始化追踪优化回环检测

在基于人工视觉的移动机器人导航中,闭环检测是机器人准确构建地图及定位的一个重要问题。本文研究的闭环检测算法结合了计算机视觉中的词袋技术和视觉词典技术,在对图像进行处理时利用了BRIEF+FAST关键点

高翔Slam14讲电子书（全）+所有源码工程+图目录第1讲前言11.1本书讲什么..........11.2如何使用本书.........31.2.1组织方式.......31.2.2代码......

高翔视觉SLAM十四讲从理论到实践，PDF完整扫描版本，书配套的源码。

视觉SLAM十四讲带目录《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉

视觉SLAM十四讲全套教程

单目视觉SLAM算法研究，曹恒，刘建国，随着机器人技术和计算机技术的快速发展，移动机器人方面的研究得到了越来越多的关注，而同步定位与地图构建（Simultaneous Localization a

视觉slam十四讲从理论到实践 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大

学习视觉slam 的入门书籍,配合slam学习笔记起到事半功倍的效果,希望和高博一样能推动slam的发展!

本资源包括两个部分：一个文件是完整高清晰PDF（无水印），此PDF带目录，可检索、可跳转；另一文件为按章节裁剪好的PDF（有水印），更新至前九讲，方便细分阅读。适用于学习机器视觉的研究员。