STM32F1单片机SPI外设通信例程

（库函数版本，ov7725适合MiniSTM32F1开发板）摄像头实验

此程序为舵机驱动程序，亲测好使！以stm32f103为主控板，采用PWM波输出，只需在函数中输入你想要的角度，即可转动到任意想要的角度！！！

STM32F103系列，板子用的是平衡车之家的板子.串口通信中为接受4个为一组的数据，并依次显示到OLED上。串口用的串口3，可自行修改。部分代码USART3_IRQHandler();//=====

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STM32F1芯片包,先安装keil5,再下载本资源解压后双击点开即可安装,安装过程一般不会报错,报错请自行百度解决方法,能找到解决方法。也可以自己去这个网址下载,http://www.keil.co

HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器,接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车

本文给出了STM32F101xx和STM32F101xx小容量基本型产品的订购信息和器件的机械特性。有关 完整的STM32F101xx系列的详细信息,请参考第2.2节。 小容量STM32F101xx数

这是一个基于STM32F103的HAL库定时器PWM测试程序，带文字备注，详细，明了，简单可靠，便于新手测试学习，带有cubemx配置工程文件

驱动上有一排开关，驱动生产厂家不同，开关的功能也会有所区别，但共同的特点是都会有“细分设置”和“工作电流”，细分设置指的是步进电机每一步转多少度，以一整步为最大，分的越小，那么一步转过的角度就会越少，

STM32F1单片机不定长DMA收发，在主循环中实现逻辑，不占用CPU中断资源，希望对大家有帮助！