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目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.
自由振动——系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动； 强迫振动——系统在外激励力作用下产生的振动； 自激振动——系统在输入和输出之间具有反馈特性并有能源补充而产生的振动。
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
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迭代学习控制机械手PDmatlab程序
关于PLC控制机械手的一篇很实用的论文，很值得下载。
具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制
基于电镀生产线的PLC控制，步进电机的驱动器采用单片机设计
plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实
机械工程控制基础答案（杨叔子）华中科技大学出版社
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