CAN总线通信原理

设计了多个CAN总线的通信节点,通过PCI9810-CAN适配卡上的CAN总线,组成一个局域通信网络,实现了PC机对各个节点的监控和通信以及节点间的自由通信。

在本系统中,利用RS232C 实现了主交互机与移动电话之间的串行通信;采用带CAN总线的单片机完成不同模块各自的功能,又通过CAN总线传送数据或命令,实现了功能分散又集中监视,危险分散。

起源 20世纪80年代,Robert Bosch 公司在 SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网,那也是 CAN 诞生的时刻。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均装配

CAN矩阵设计流程：1，整车厂下发信号列表模板；2，信号列表反馈；3整车厂整理信号列表并制定通信矩阵初版；4，整车厂下发通信矩阵初版并与供应商讨论；5，整车厂根据反馈完成通信矩阵最终版并制定dbc；6

针对矿井监测监控和预警系统采用的基于RS485总线的主从式通信方式存在实时性差、通信距离较短的问题,提出了一种基于CAN总线的矿用通信分站的设计方案;详细介绍了该通信分站的硬件及软件设计。该通信分站的

调用Vector的Can通信设备的库函数实现简单的Can通信,c#程序。

为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信，对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信 系统的硬件结构进行了设计，并组建了CAN网络，各网络分别采用CANopen协议、SAEJ1939协

本文主要详细介绍CAN协议，CAN通信的应用，包括CAN发送规则、接收规则，以及一些常用板卡的应用

CAN总线在主从机的一些通信系统，对一些刚学CAN的人有帮助。

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。本系统要在单片机中实现CAN总线的接口，通过CAN总线，实现两个模块之间的数据通讯。