mcp2515can总线通信程序

MCP2515的代码，调试通过，采用51单片机进行操作，

前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。

特性•完全支持CANV2.0B技术规范，通讯速率为1Mb/s：-0-8字节长的数据字段-标准和扩展数据帧及远程帧•接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器：-两个接收缓冲器，可优先存储报文-六个29

MCP2515底层驱动源文件，包括CAN初始化、发送与接收函数

2515中文资料我看了还是挺好的,和大家分享一下

MCP2510 CAN 总线模块 wince 6.0驱动,经过测试可以使用,已经应用在我们的主板上。

dsp课程设计的时候会用到的,很方便,能省不少时间,注释也很详细。

下位机为周立功USBCAN卡，示例程序清晰简明的列出的CAN通讯时需要设置的参数及数据发送、接收的方法。

CAN总线通信包括can（loopback）和can（normal）

CAN总线通信需求规范