目录摘要I第1章.绪论31.1课题研究的可行性31.2自动门的发展31.3电机自动控制系统的应用和发展31.4课题研究的目的和意义51.5课题研究的要求51.6设计的基本思路5第2章.系统硬件设计72.1设计电路的框图和原理（原理图见附录Ⅰ）72.2单片机介绍82.2.1AT89C51管脚说明92.2.2AT89C51主要特性102.2.3芯片擦除112.3热释电红外传感器介绍112.4.2BISS001管脚图及管脚说明142.4.3BISS0001工作原理162.5步进电机172.5.1步进电动机的特点172.5