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目录摘要I第1章.绪论31.1课题研究的可行性31.2自动门的发展31.3电机自动控制系统的应用和发展31.4课题研究的目的和意义51.5课题研究的要求51.6设计的基本思路5第2章.系统硬件设计72.1设计电路的框图和原理（原理图见附录Ⅰ）72.2单片机介绍82.2.1AT89C51管脚说明92.