grbl_stm32f4e 源码

grbl_stm32f4 目的 这是grbl 0.8c g代码解释器到STM32F4 SoC的端口 STM32F4 SoC具有实时G代码解释器和机器控制器的强大功能。 大量的IO-可以运行更多的步进电机,更多的限位开关等。 浮点单元-适用于进行线性/圆形插值数学。 快速(atmega328p为168MHz 32位与16MHz 8位)。 目标平台 STM32F4发现板 构建工具: GCC工具链 [gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2]( ) STLink编程工具 目标数控机床 该代码是grbl的直接移植,适用于许多步进驱动器和CNC机器。 我的测试和开发使用了: 壁虎驱动器G540 4轴数字步进驱动器 KRMx01 CNC路由器 加法 添加了对XYZY轴操作的支持。 即-两个以相同方式控制的步进电机用于驱动Y轴。 所有输入信号(归位开关,急停开关