摘要:针对CAN总线上节点模块的程序更新需求，研究了STM32从节点模块的应用编程(IAP)技术及设计方法。根据IAP技术的特点规划了STM32的Flash存储器分区，设计了用户Bootloader程序。另外采用VisualStudioC#设计了上位机用户界面程序，通过RS232转CAN接口实现了PC上位机与STM32节点模块的CAN通信。通过上位机和下位机的通信交互，论述了基于CAN总线的STM32节点模块应用编程技术及具体实现方法。