本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文:Lee,Tae-Young,andJae-KyungShim."Forwardkinematicsofthegeneral6–6Stewartplatformusingalgebraicelimination."MechanismandMachineTheory36.9(2001):1073-1085.(本程序转载自Github)