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本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文：Lee,Tae-Young,andJae-KyungShim."Forwardkinematicsofthegeneral6–6Stewartplatf