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捷联惯性导航系统第二版中文版，国防工业大学出版社

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u-blox传感器组合惯性导航技术（SFDR）开发应用

武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。

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图像特征匹配是图像信息处理领域中极其重要的一项技术,目前已广泛应用于图像拼接、三维重建和视觉运动计算等领域。针对图像特征匹配中匹配准确性低的问题,提出一种能够更好适应动态场景和重复纹理的惯性导航辅助图

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