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人员定位系统是一种实时定位和跟踪人员位置的技术，惯性导航技术在其中扮演着重要的角色。本文从惯性导航技术的基本原理、应用场景以及在人员定位系统中的具体应用进行了详细介绍。通过分析实际案例，讨论了惯性导航
论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三
惯性导航扩展卡尔曼滤波(MATLAB)
本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk
捷联惯性导航技术（第二版）StrapdownInertialNavigationTechnology2thEdition张天光王秀萍王丽霞等译国防工业出版社
介绍有关于惯性导航系统的组成结构、原理技术、器件等。是一本非常适合新手的从零学习以及老生的复习的资料。
难得的好书啊，惯性导航系统（编著小组编）INS经典书籍
通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。
组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。
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