大名鼎鼎的PeterCorke写的一本书Robotics,VisionandControl，就是传说中matlab中的roboticstoolbox工具箱的编写者编写的这本书，你还不下载下来还在等什么？由于上传最大60M，我放到了我的百度云盘里，下载的txt给的是一个链接。