Geometric Methods in Robotics

A geometric least squares method for peer assessment

摘要本文提出了一种支持点、线、面映射的位姿地标图优化后端。我们的后端允许同时表示同质（点-点，线-线，平面）和异质测量（点-线，点-面，线-面）。我们并没有独立地处理所有的情况，而是使用统一的公式，从

This paper proposes a Depth from Defocus (DFD) model based on geometric constraints. The two measure

Computer Graphics and Geometric Modeling. Mathematics

Clifford algebra的一本比较权威的书籍

A new equivalent map projection called the parallels plane projection is proposed in this paper. The

The investigation of novel signal processing tools is one of the hottest research topics in modern s

适用于MATLAB:registered:版本10的Robotics Toolbox 要获得支持,请使用网上而不是GitHub问题。 参与的人更多,您可能会得到更快的响应。 在发布之前,请先查看 ,它

对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制机器人有关,是机器人学的一个分支。它依赖统计技木去表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。近几年

我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整,该PPT来自学校杨老师的课程分享,尊重知识产权,我将文件设置为免费下载,希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦!!!