S7-1200通过PROFINET连接SINAMICSV90PN实现位置闭环控制，本文主要介绍了如何使用CPU1217C通过PROFINET连接SINAMICSV90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1200V4.0、V4.1固件版本的运动控制功能、工艺对象的组态和V90PN的相关参数设置作了简要介绍。