使用spi接口的mcp2515can控制器,基于lpc3250系统,spi1接两路CAN控制器mcp2515CPU晶振13MHzmcp2515晶振10MHz使用busybox的mdev自动创建设备节点注意,不能挂载到内核自带的spi总线上,否则,在大总线负载较重的情况下会丢帧