卡尔曼滤波简介及其算法实现代码(C++_C_MATLAB)

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。

卡尔曼滤波器的C代码，包括rinv.c函数

卡尔曼C语言算法,cyuyanbande,qingxiazaiba卡尔曼C语言算法

自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码

本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。

该文档是卡尔曼滤波算法在FPGA中实现的所有源代码，采用Verilog硬件描述语言。

用C#语言编写的卡尔曼滤波算法，附带代码和测试数据。

Introduction to Kalman Filtering Algorithm

卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图，很清晰的展示了滤波过程。