通过MFC和OpenGL实现点云数据的提取和显示

本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节

根据不规则离散点，绘制曲面，比较傻瓜的差值方法，追求无限圆滑的曲面请绕行。

本程序是用vc++编写的，以块为单位读取点云，并用opengl显示。

PCL的安装太过复杂，尝试了很长时间，都没有成功。然后我尝试了在python环境下，利用matlab实现对点云库.pcd文件的读取，并生成三维点云图像。效果没有在VS里面使用PCL好，功能也不全，目前

用VC++语言编写，使用opengl动态库，能实现txt格式的点云的显示和浏览。

利用OpenMesh（三角网格）库，在mfc环境下，利用openGL对3D物体进行各种处理（drawpoint,drawline,laplacian,curvature)*本程序需要添加OpenMes

很好的点云数据。值得研究者使用。希望多大家有用！

简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码，用的pcl

主要为大家详细介绍了OpenGL通过中点法绘制直线和圆,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下

针对当前航空叶片检测需求日渐增大的问题,搭建了在线激光检测实验平台,开发设计了激光测量数据采集系统。对采集到的散乱点云数据进行了有效精简处理,并提出了一种入射倾角误差补偿策略。基于UG平台编写grip