自动往返小车

小车迷宫完整报告,包括实现过程,电路图以及源程序

利用DSP实现小车避障，前进，停止等动作，并利用PWM技术控制小车速度。

本设计采用AT89S52作为系统控制核心，采用光电传感器来检测信号，用两个步进电机分别驱动后轮，电机驱动采用功率放大管，通过单片机给定的控制信号进行换相，灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制，进而

卸料小车的全自动控制，利用S7-400H编程来实现小车的自动化控制。

自动循迹小车仿真单片机proteus

自动探索迷宫。程序很简单，大家可以通过这个程序了解一种探索迷宫的编程思维，适合用于小学高年级和初中学段的计算机编程教学，也适用于高中或成人的scratch入门学习

这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!

自动追光避障小车设计单片机智能小车设计，基于单片机

有一个圆形车库（标准跑道图见大赛题目E题），圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出，其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片（50×50mm）。出发区与车库间的地面上有黑色

设计了一个利用太阳能动态跟踪系统对车载太阳能电池板阵列单元进行实时跟踪控制的太阳能小车，采用ADC、PWM技术和光敏传感技术对太阳位置进行定位跟踪，并通过相应的伺服电机控制拉线结构，使小车上的太阳能电