姿态传感器MPU9250驱动欧拉角测量

针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式姿态测量硬件电路,并实现了基于姿态计算

invensense6轴传感器---集成重力传感器陀螺仪MPU6000或者MPU6500的参考手册

MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆/圆/最大校正,Matlab串行端口仿真,2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说,demo来一波: :/

这个驱动支持C4中控对接，能够根据一些传感器进行交互

MPU9250和ICM20948区别（包含软硬件设计迁移说明）,按官方：MPU9250/MPU6500后续设计推荐使用ICM系列产品，ICM拥有更好的性能，更低的功耗，当然在国内价钱比原来的要高一点，

本教程主要讲解九轴姿态传感器的工作原理、使用方法以及在无人机、机器人等领域的应用与优化。通过视频方式讲解，生动形象，易学易懂。无需编程基础，适合初学者和进阶学习者。欢迎收看！

Mpu6050六轴传感器

MPU9250通过STM32F103 IIC读取陀螺仪、磁力计原始数据，通过串口输出 没有使用DMP结合MPL库进行姿态解算。

MPU9250CdriversCode部分需由C++转换，其中四位元（Quaternion）欧拉角Euler角（航空坐标pitchyawroll）算法很有参考价值。

MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据，得出姿态数据