STM32f103系列板子实现USB 的HID功能

用CUBE生成STM32F103USBHID方法，内含代码工程及配置过程说明文档，添加回环收发测试OK。

stm32f103单片机，多通道模拟输入实现程序，亲测有效。这是项目的一小部分，还有无线模块、直流电机驱动、红外避障、超声波、OLED 屏幕、舵机、机器人控制、机器人巡线等等单片机程序。欢迎交流！

STM32F10xxx系列内置两个看门狗(独立看门狗和窗口看门狗)，窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作，最适合那些要求看门狗在精

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效，最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。本实验课通过独立按

基于 Xmodem 协议的 STM32F103 串口升级程序，源码可参照博客《STM32F103 代码远程升级（四）基于 Xmodem 协议串口升级程序的实现》获取。

STM32F103实现步进电机的正反转

本文详细介绍了如何在STM32F103上实现舵机控制的编程方法，包括硬件接口配置、程序实现以及调试方法等方面的内容。旨在帮助读者更好的掌握STM32F103的舵机控制编程技能。

KEil一个STM32F10x USB的实例

STM32F103RCT6_kv5_HID_USB，USBHID从机与主机可实现两个字节实现数据传输。

已经在STM32F103C8T6平台调试编译运行通过，使用KEIL4版本编写，利用HID协议实现一个简单的USB键盘功能，供大家参考。