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参加第十四届恩智浦杯智能车竞赛全部代码，全程使用电磁信号识别，在前瞻只有一厘米的情况下最快速度接近2m/s，包含电磁圆环算法，还有避障算法，PID算法，一些参数再花时间调一调的话速度应该可以更进一步。

Simulink仿真模型应用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，实现四轮转向系统横摆角速度控制。该模型通过滑模控制算法，有效地调节车辆的转向特性和稳定性。四轮转向系统通过控制车辆四个轮子的转向角度，提

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