直立智能车

智能小车的直立组直立调节控制！

清华大学智能车教程,关于智能车制作的资料，是新手的很好的教材

 按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车

很全面的资料参加智能车竞赛的交流下图像采集识别等

这是我以前编的一个代码 仅供参考 希望大家 在以后的学习 能够 进步

首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码,因为自己没有掌握到调车的技巧,最后呈现出来的也不是很完美,今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件,从分享到那时候比赛已经隔了很久了,很多写的

电机驱动,智能车设计,有原程序,适合智能车的开发,有在制作原理过程

CCD完整算法

使用stm32f103zet6做主控，mpu6050模块采集到欧拉角数据，对欧拉角数据做算法处理后，通过NRF24L01模块发送数据，从机接受数据后，对小车进行运动控制。

智能车电磁组总体设计方案，硬件设计，软件设计