系统辨识与自适应控制matlab仿真(庞中华等)源程序

刘金琨老师编著的《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》书详细介绍了基于RBF神经网络的控制器设计，并且内含很多控制实例，并附有MATLAB仿真程序，本人认为受益匪浅。

先进PID控制MATLAB仿真（PDF&源程序）

一种基于Matlab的模糊自适应PID控制方法的仿真设计研究。通过对控制系统的建模和仿真，分析了模糊自适应PID控制在不同工况下的性能表现，并对参数进行了优化调节。研究结果表明，该方法能够有效地提高控

喜欢写字的朋友，不要浪费自己青春，多练练字吧，特别是程序员。

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模型参考自适应控制simulink仿真,写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定

ACC自适应巡航控制仿真模型模型简介本模型基于Simulink和Carsim平台搭建，实现了ACC自适应巡航控制系统的仿真。模型包含车辆动力学模型、传感器模型、控制器模型等，能够模拟ACC系统在不

基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

Matlab系统辨识程序（1）用最小二乘法估计参数。T1212[]aabb=θ（2）用递推最小二乘法估计参数θ。（3）用辅助变量法估计参数θ。（4）设1()()()+=kfkkξξε，用广义最小二乘法

系统辨识的实例，详细介绍了系统用辨识的各种方法及编写好集体程序