基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入“拟伪偏导数”概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适

针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机

针对以数据为中心的开放信息系统,亟需能够保护隐私的细粒度自适应访问控制,并平衡隐私保护与数据访问效用间平衡的问题,提出了一种面向隐私保护的多参与者理性风险自适应访问控制模型。该模型基于香农自信息提出了

针对智能车辆这一复杂非线性时变系统的循迹控制问题, 提出一种基于Lyapunov 函数方法的RBF 神经网络自适应补偿控制策略. 首先建立了车辆循迹控制的动力学名义模型; 然后利用RBF 神经网络对车

针对源抑制机制在内网流量控制中存在的带宽利用率不高的问题,提出一种基于源抑制的内网流量自适应控制算法。该算法在网关上监视网络流量,当总流量小于阈值时,不执行流量控制;当总流量超过阈值时,开始统计每个用

自适应雷达频率控制系统是针对有源压制性干扰的重要抗干扰措施。对该系统的工作原理、硬件组成及软件设计进行了介绍。该控制器以单片机为核心,通过频谱分析找出干扰最小的频点,然后控制发射机以该频点进行工作,达

针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单

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一种基于Matlab的模糊自适应PID控制方法的仿真设计研究。通过对控制系统的建模和仿真，分析了模糊自适应PID控制在不同工况下的性能表现，并对参数进行了优化调节。研究结果表明，该方法能够有效地提高控

关于逆控制的很好的一篇论文，大家可以参考..