抗差方差分量估计在GPS_GLONASS组合导航中的应用

GPS_INS组合导航定位及其应用_董绪荣

摘 要:GPS导航系统需要实时获取来自接收机串口的定位数据,在对串口实时监控的同时还可以在前台进行一些其他的操作,利用基于多线程的串口通信编程思想方法可以很好地解决这一问题。介绍多线程的基本概念和串口

本文简单介绍了高超声速飞行器，并通过分析目前应用较为普遍组合导航方式，提出了采用SINS/GPS/CNS 组合导航作为高超声速巡航导弹的中段制导方案。本文采用四元数法进行SINS 计算，并运用联邦滤波

建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅靠惯性导航系统本身就能全在天候条件下在全球范围内和任何介质环境里自主地隐蔽地进行连续的三维定位和定向；但它也存在误差随时

GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的

关于组合导航的文章，挺不错的，目前gps ins组合用的比较多

采用GPS/SINS组合的导航系统设计、电子技术,开发板制作交流

针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试表明系统能够满足应用要求。

大地水准面的精化与高程转换是现代控制测量的基础内容。文中从原理和数学模型对比了常见高程拟合方法的特点及适用范围,针对每种方法数据处理过程中抗差性进行了分析总结;针对高程拟合模型中存在的抗差性较弱的问题

组合导航方面的好书，详细介绍了组合导航的原理、应用，对陀螺仪，等惯性器件进行了详细的讲解，并对组合原理方法进行了介绍