基于蚁群算法的路径规划源码

本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划算法。通过生成地图，并对可行点进行划分，使用Dijkstra算法寻找次优路径，并在此基础上加入了蚁群算法，调整搜索

合理选择救援路径是应急救援指挥中心及时有效展开救援工作的保证,它对缩短救援 人员,车辆,应急物资到达受灾地点所需时间,以及指挥受灾人员及时逃离受灾区域, 少受灾区域人民财产损失,保障受灾区域人民生命安

针对羊场煤矿,选取巷道节点,根据节点坐标,计算巷道实际长度和当量长度,构建当量长度邻接矩阵,基于蚁群算法和MATLAB仿真平台,得到救援最短路径及距离,并对结果进行优化,确保救援工作遍历所有巷道,给出

针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加“先锋火花”和采用“镜面映射”规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟

针对蚁群算法收敛速度慢，容易陷入局部最优的问题，结合A*算法和蚁群算法提出了一种解决机器人路径规划问题的改进蚁群算法。自适应调整启发函数，在路径的后程借鉴启发式A*算法的估价函数，在ACS算法的启发函

针对无人机SEAD任务的路径规划问题，利用VORONOI图构建初始路径，分析了路径代价计算方法，并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择。针对该特殊应用场景，引入了各路径段与起始点—目标点连线的夹

为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题，提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法.基于四叉树分解法，对路径规划的二维区域进行环境建模，在环境建模的基础上，采用改进蚁群算法进行高效的路

现有的三维路径规划算法大多局限于二维平面或准二维规划，计算复杂度高且难以进行全局规划。本文提出了一种基于蚁群算法的三维路径规划方法，该方法利用蚁群算法的分布计算和群体智能特性，成功应用于水下机器人的三

基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。

matlab编写的蚁群算法在路径规划中的应用源程序