PID控制应用和理论依据

采样周期T=0.1s, 在单位阶跃信号作用下,试分别计算并画出P 、PI及 PID控制的响应曲线y(KT)~KT,其中Kp=1.2,KI和KD参数计算采用D(z)与HG(z)的零、极点抵消的方法,作业

实用的PID控制

此资源是一个有关PID的文档,主要是有关于驱动电机的PID控制算法和转向舵机的PD控制算法 ,此资料是我在参加智能车比赛期间整理的简单资料,希望能对大家有用。

PID控制电机#include"msp430x54xA.h"#include"public.h"longintnum0=0,num1=0,speed=0;intError,Error1,Err

有需要的朋友看看,关于PID的例程,可以往平衡车方面考虑。

位置式PID控制算法,介绍了简单的控制原理和电路设计

温度控制增量式PID亲自调试成功温度控制精度0.01摄氏度控制周期100毫秒

基于labview虚拟仪器设计的电机PID控制

讲解PID控制各参数的应用和优缺点，PID调试一般原则。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要