本文档是电机控制基础,分为硬件设计和软件设计两大部分,主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。分析了各种电机的工作原理、构成。对于BLDC的矢量控制,svpwm。等等