基于质心法和颜色法的视觉物体跟踪

沿着目标外观建模的思路，对目标跟踪的最新成果进行了综述，发表于ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology，2013年。

这是基于颜色特征的目标跟踪代码,编程语言为matlab。注释清晰,代码完整,下载解压后可以直接运行。

不要误会，讲的是算法设计的东西，是我看过的几部算法书里面讲的比较好的一本，推荐给大家讲的东西比较多，C++、数据结构、问题复杂性分析、数论、离散结构、几何问题，都不是很深，多不错的

基于opencv的MFC程序，采用质心跟踪的方法，对车辆跟踪和计数，可以用于扩展；本程序包含用于车辆检测的视频和使用帮助文档，对opencv进行基本的配置，可以直接使用！！！请勿于任何商业利益！！！

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通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现

对bmp图像进行灰度处理和二值化处理后，求图像的质心。图像数据有0填空和无0填空均适用，以调试过，很实用的。