智能灭火机器人

灭火机器人毕业论文设计

灭火机器人

灭火机器人

灭火机器人代码

Fire extinguishing robot and fire extinguishing robot program

国家赛给大家提供一个学习参考的地方，让大家不走弯路少走弯路。谢谢！

灭火机器人，介绍其开发过程，包括软件、硬件还有算法

这是我做灭火机器人参考的资料，感觉很有用，里面有各个模块的介绍。现在和大家分享了。

对于灭火机器人的设计应用做了比较系统的论述，不过有些专业名词还需细细琢磨

灭火机器人，摄像头追踪火并识别火焰，，使用PWM输出电机带动风扇来吹灭火源！

传感器接法 红外传感器接法 前红外：数字9 左红外：数字15 左45度角红外：数字10 右45度角红外：数字8 右红外：数字14 火焰传感器接法 左火焰：模拟3 中火焰：模拟5 右火焰：模拟4 （底部

为实现机器人高速精确地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处

灭火机器人电路图 该板使用LPC2148芯片，主要有以下资源：　　1、10路0~2.5V的AD　　2、一路声音采集电路　　3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V　　4、充电电路及