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灭火机器人灭火结束寻找房门的简便思路

灭火机器人毕业论文设计

基于AVR单片机的灭火机器人

课题的研究意义和应用价值随着社会的发展，现代建筑的结构和户外的环境也越来越复杂，电器使用越来越广泛，可引发火灾的的东西也越来越多，这就导致了火灾的频发。而复杂的环境也增加了抢火救灾的难度，而智能灭火机

基于单片机的移动灭火机器人的研究与设计2.1整体方案设计……………………………………………………42.2硬件实现方案……………………………………………………52.2.1MCU的选择…………………………

智能灭火机器人硬件电路的设计

国家赛给大家提供一个学习参考的地方，让大家不走弯路少走弯路。谢谢！

灭火机器人，介绍其开发过程，包括软件、硬件还有算法

这是我做灭火机器人参考的资料，感觉很有用，里面有各个模块的介绍。现在和大家分享了。

对于灭火机器人的设计应用做了比较系统的论述，不过有些专业名词还需细细琢磨

本系统以stm32f103最小开发板为主控，通过红外测距模块检测障碍物以及房间门，使灭火机器人能够躲避障碍物并顺利进入房间。通过火焰传感器确定火焰位置，使灭火机器人能顺利到达火焰位置，到达火焰位置后s

为实现机器人高速精确地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持

介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能。实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火。

灭火机器人电路图 该板使用LPC2148芯片，主要有以下资源：　　1、10路0~2.5V的AD　　2、一路声音采集电路　　3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V　　4、充电电路及