基于AVR单片机的灭火机器人

基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现

灭火机器人

灭火机器人

嵌入式--单片机--灭火机器人论文

Fire extinguishing robot and fire extinguishing robot program

课题的研究意义和应用价值随着社会的发展，现代建筑的结构和户外的环境也越来越复杂，电器使用越来越广泛，可引发火灾的的东西也越来越多，这就导致了火灾的频发。而复杂的环境也增加了抢火救灾的难度，而智能灭火机

智能灭火机器人硬件电路的设计

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根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭

灭火机器人，介绍其开发过程，包括软件、硬件还有算法

这是我做灭火机器人参考的资料，感觉很有用，里面有各个模块的介绍。现在和大家分享了。

对于灭火机器人的设计应用做了比较系统的论述，不过有些专业名词还需细细琢磨

灭火机器人，摄像头追踪火并识别火焰，，使用PWM输出电机带动风扇来吹灭火源！

传感器接法 红外传感器接法 前红外：数字9 左红外：数字15 左45度角红外：数字10 右45度角红外：数字8 右红外：数字14 火焰传感器接法 左火焰：模拟3 中火焰：模拟5 右火焰：模拟4 （底部

灭火机器人电路图 该板使用LPC2148芯片，主要有以下资源：　　1、10路0~2.5V的AD　　2、一路声音采集电路　　3、LDO 3.3V，PWM 5.0V， DC-DC 12V　　4、充电电路及